Вёска Сенніца размясцілася на поўдні ад сталіцы Рэспублікі Беларусь. Яна, як і мноства іншых населеных пунктаў, ганарыцца сваёй гістарычнай спадчынай. Яна была сфарміравана ў пачатку XVI стагоддзя, а яе назва пайшла ад назвы пабудовы з сенам – “сенніца”.  З 1567 года ўладальнікам зямель быў пан Драговіч, а 1582 годзе вёсачку гэту выкупіў С.І. Дастаеўскі. Вядома яна тым, што тут стаіць і дагэтуль царква св. Пятра і Паўла. Важна адзначыць, што духоўная гісторыя гэтай вёсачкі, несумненна, адлюстроўвае гісторыю Беларусі, таму што веруючыя насельнікі, будучы праваслаўнымі, ужо ў XVIII стагоддзі сталі ўніятамі.

Першая святыня, пабудаваная на гэтых землях, таксама была ўніяцкай. Ініцыятарам яе ўзвядзення ў 1789 годзе выступіў пан Паўлоўскі, і насіла яна імя святых апосталаў Пятра і Паўла.

У 1839 годзе Беларусь ізноў вярнулася да праваслаўя. І ўжо ў 1840 годзе, як толькі царква стала праваслаўнай, да яе было прыпісана яшчэ тры царквы. У 1852 годзе ўзнікла вострая неабходнасць правядзення грунтоўнага рамонта значна струхлелай святыні. І ўсё ж, аказалася, больш выгадна ўзвесці на гэтым месцы храм з каменя, чым рэстаўрыраваць драўляны будынак. Новы храм пасля заканчэння будаўнічых работ у 1865 годзе быў асвечаны ў гонар святых апосталаў Пятра і Паўла.

Іканастас у святыні трох’ярусны, агульная тэрыторыя храма займае 195 м. кв. Важна адзначыць, што ў 1866 годзе пры гэтай святыні паспяхова функцыянавала агульнанароднае вучылішча, дзе з 1889 па 1890 гады вучыўся тады яшчэ невядомы Янка Купала.

З 1934 года святыню прыйшлося зачыніць. Пасля гэтага ў будынку храма абсталявалі калгасны клуб, а непасрэдна перад Вялікай Айчыннай вайной ён служыў зернесховішчам.

Праз 8 гадоў прыход аднавіў сваю царкоўную дзейнасць, з храма ўбралі смецце і сталі здзяйсняць набажэнствы.

19 мая 1962 года адміністрацыя Сенненскай музычнай школы звярнулася ў сельскі савет з просьбай аб перадачы гэтай святыні. Так і размясцілася музычная школа ў сценах царквы. Храм ніколі не рамантавалі, і ён пакрысе стаў разбурацца. Драўляныя механізмы купала і шатра званніцы былі зусім прыведзены ў непрыдатнасць, а само свяцілішча ўяўляла сабой сумны і жахлівы выгляд.

У ліпені 1989 года вернікі падалі прашэнне Мінскаму мітрапаліту аб падтрымцы ў адраджэнні храма святых апосталаў Пятра і Паўла. Тады ж прыступілі да глабальнай рэстаўрацыі храма. Поўнасцю быў заменены дах, узведзены новы купал, які вянчаў барабан, і вярхушка, над бабінцам была зноў адбудавана калакольня, устанавілі новаўтвораны іканастас. Тэрыторыя храма ізноў была агароджана. Дах быў пакрыты жэсцю, а на званніцы ўстанавілі восем званоў.

Па завяршэнні праведзеных работ, сеннінскі храм святых апосталаў Пятра і Паўла стаў сапраўдным упрыгожаннем гэтай вёсачкі. Пры святыні функцыянуе нядзельная школа, разлічаная на дваццаць пяць чалавек, службы ў гэтым храме праходзяць як па выхадных, так і ў святочныя дні.